flashear hacia atrás a varios años antes de la batalla viciosa contra el imperio en Panzer Dragoon 1. En el país de Machania, los dragones se crían para el uso exclusivo de los dragones o caballeros. Los dragones con alas normalmente se ejecutan, ya que los ciudadanos los considera un mal presagio. En la guerra con el Imperio, Machania ha comenzado a examinar las formas antiguas en lugar de tratar de combatir una guerra inútil utilizando avances tecnológicos. El imperio es tecnológicamente más avanzado. Randy, el héroe y su nuevo amigo, el dragón que salvó, quieren cambiar el rumbo de la batalla.